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獅子洋通道是繼港珠澳大橋、深中通道后粵港澳大灣區(qū)的又一項(xiàng)超級(jí)工程，采用雙層橋梁設(shè)計(jì)，雙向8車(chē)道，建成后將創(chuàng)造雙層懸索橋“主跨跨徑、主塔塔高、錨碇基礎(chǔ)、主纜規(guī)模、車(chē)道數(shù)量”五項(xiàng)世界第一。

作為橋梁預(yù)制梁工業(yè)化生產(chǎn)的核心樞紐裝備，龍門(mén)吊憑借高荷載與靈活作業(yè)特性，已成為現(xiàn)代制梁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)模塊化、裝配式流水線作業(yè)的基石。在橋梁工程向“標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、工廠化制造、智能化管控”轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，龍門(mén)吊集群作業(yè)模式正通過(guò)全生命周期數(shù)字化管控與多模態(tài)傳感融合技術(shù)，重構(gòu)傳統(tǒng)制梁場(chǎng)的生產(chǎn)邏輯。

此次我司龍門(mén)吊智能控制系統(tǒng)在廣東獅子洋通道中的成功運(yùn)用，通過(guò)集成多模態(tài)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)龍門(mén)吊作業(yè)流程的智能化升級(jí)。同時(shí)，全生命周期的數(shù)字化管控也為設(shè)備的維護(hù)與管理提供了有力支持，進(jìn)一步推動(dòng)了橋梁預(yù)制梁工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展。

獅子洋通道制梁場(chǎng)安裝的龍門(mén)吊集中控制系統(tǒng)，通過(guò)先進(jìn)的通信技術(shù)，將多臺(tái)龍門(mén)吊連接成一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)接收并處理各龍門(mén)吊的傳感器數(shù)據(jù)，如位置、速度、負(fù)載狀態(tài)等。

通過(guò)自研算法實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)龍門(mén)吊的集中化聯(lián)動(dòng)控制，通過(guò)集控臺(tái)單人操作操縱桿就能同時(shí)指揮多臺(tái)龍門(mén)吊協(xié)同作業(yè)，無(wú)論是梁段的起吊、平移還是精確就位，都能在統(tǒng)一的指令下流暢完成，實(shí)現(xiàn)預(yù)制梁的同步搬運(yùn)、堆放。

利用多目標(biāo)優(yōu)化算法，自動(dòng)分配任務(wù)優(yōu)先級(jí)并規(guī)劃協(xié)同路徑，有效避免了龍門(mén)吊之間的作業(yè)沖突。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置的自適應(yīng)糾偏模塊能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)各設(shè)備執(zhí)行偏差，并動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確保吊裝流程的精準(zhǔn)性和安全性。

龍門(mén)吊防碰撞功能通過(guò)融合多源數(shù)據(jù)融合算法、毫米波雷達(dá)、RTK高精度定位與AI視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，構(gòu)建全天候、多維度的主動(dòng)防護(hù)體系，有效應(yīng)對(duì)制梁場(chǎng)內(nèi)密集設(shè)備布局、動(dòng)態(tài)交叉作業(yè)及毫米級(jí)吊裝精度需求。

毫米波雷達(dá)依托其強(qiáng)環(huán)境穿透能力，實(shí)時(shí)掃描全場(chǎng)固定障礙物與移動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)智能算法區(qū)分目標(biāo)類(lèi)型(設(shè)備/人員/載具)并動(dòng)態(tài)標(biāo)記威脅等級(jí);同步部署的RTK基站網(wǎng)絡(luò)為每臺(tái)龍門(mén)吊提供實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)，結(jié)合載波相位差分技術(shù)消除鋼結(jié)構(gòu)多路徑干擾，確保復(fù)雜工況下的全域精準(zhǔn)定位基準(zhǔn)。

AI視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)高分辨率成像與深度學(xué)習(xí)模型，精準(zhǔn)識(shí)別預(yù)制梁體輪廓與運(yùn)梁車(chē)舉升臂姿態(tài)，結(jié)合多機(jī)協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景需求，自適應(yīng)調(diào)整防撞安全閾值并動(dòng)態(tài)優(yōu)化制動(dòng)策略，逼近預(yù)設(shè)閾值時(shí)，系統(tǒng)基于RTK定位數(shù)據(jù)與視覺(jué)識(shí)別結(jié)果，自動(dòng)觸發(fā)降速控制或全局路徑重規(guī)劃策略，實(shí)現(xiàn)安全管控與施工效率的協(xié)同優(yōu)化。

實(shí)時(shí)安全防護(hù)機(jī)制綜合運(yùn)用監(jiān)測(cè)、分析與應(yīng)急響應(yīng)技術(shù)，確保龍門(mén)吊安全運(yùn)行。系統(tǒng)核心在于多參數(shù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，涵蓋鋼絲繩探傷監(jiān)測(cè)、行程限位、載荷、軌道狀態(tài)、起升高度及風(fēng)速等關(guān)鍵指標(biāo)，通過(guò)高精度傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并與安全閾值比對(duì)。

利用高靈敏度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，結(jié)合算法預(yù)測(cè)使用壽命，為預(yù)防性維護(hù)提供依據(jù)。一旦檢測(cè)到超載、超速、風(fēng)速超標(biāo)、軌道偏移或鋼絲繩損傷，系統(tǒng)立即預(yù)警，通知操作人員。內(nèi)置多級(jí)應(yīng)急響應(yīng)模塊，可自動(dòng)停機(jī)、切斷動(dòng)力或調(diào)整參數(shù)，迅速應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)經(jīng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)上傳至云端管理平臺(tái)，管理人員可遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，查閱歷史記錄，依據(jù)數(shù)據(jù)趨勢(shì)優(yōu)化維保與作業(yè)策略。這種智能化管理不僅提升效率，更為設(shè)備安全運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。